| 发明名称 | 多自由度柔性操作臂机构 | ||
| 摘要 | 一种微创手术技术领域的多自由度柔性操作臂机构，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。本发明具有多自由度、体积足够小巧、且仅有一个柔性多级手指的手术器械，以进一步降低病人痛苦、加快恢复速度。 | ||
| 申请公布号 | CN101919738A | 申请公布日期 | 2010.12.22 |
| 申请号 | CN201010259543.7 | 申请日期 | 2010.08.21 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 付庄;王思远;李光春;赵言正 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
| 主权项 | 一种多自由度柔性操作臂机构，其特征在于，包括：三级装配体、机械骨架和两级柔性手指机构，其中：三级装配体固定设置于机械骨架内，两级柔性手指机构设置于机械骨架和三级装配体的中心。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||