矿用子母机器人救灾探测系统

摘要

本发明公开了一种矿用子母机器人救灾探测系统，属于用机器人对矿山灾害救护及非安全工作场所进行探测的方式。其母机器人上携带有子机器人，远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制，远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人可以按指令运行并将采集到的信息发送给远程监控系统，也可以将指令转发给子机器人，子机器人按指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送给远程监控系统。本发明可以通过子机器人进入灾害现场内部进行更为深入的探测，获取全面准确的信息，是一种更为有效的矿用救灾探测方式。

主权项

一种矿用子母机器人救灾探测系统，包括远程监控系统和母机器人，其特征在于母机器人上携带有子机器人，其控制方式为远程监控系统通过光纤通讯与母机器人进行信息连接并控制，母机器人通过无线通讯与子机器人进行信息连接并控制；其运行及信息采集方式为：a、远程监控系统将指令通过光纤通讯发送给母机器人，母机器人按该指令运行并将采集到的信息发送至远程监控系统；b、远程监控系统将指令发送给母机器人，母机器人将该指令通过无线通讯转发给子机器人，子机器人接该指令运行并将采集到的信息发送给母机器人，再由母机器人发送至远程监控系统。