一种激光扫描仪的检校方法及检校系统

摘要

本发明涉及一种激光扫描仪的检校方法和系统，其中在激光扫描仪工作区域内布设多个标志点；控制激光扫描仪沿垂直于扫描方向的轴线匀速升降，并对工作区域测量成像；用参考测距仪获取激光扫描仪扫描中心在升降前后的局部坐标；用参考测距仪获取标志点的局部坐标；识别激光扫描仪点云中的标志点及其仪器坐标，并提取标志点的扫描时间；根据所述标志点的扫描时间计算其时激光扫描仪中心的局部坐标，并用以求解仪器坐标系到局部坐标系之间的变换关系。从而克服了传统方式中人工参与控制靶杆移动带来的不稳定性，获得高精度的检校结果。

主权项

一种激光扫描仪的检校方法，其特征在于，包括以下步骤：S10，在激光扫描仪工作区域内布设多个标志点；S20，控制激光扫描仪沿垂直于扫描方向的轴线匀速升降，并对工作区域测量成像；S30，用参考测距仪获取激光扫描仪扫描中心在升降前后的局部坐标；S40，用参考测距仪获取标志点的局部坐标；S50，识别激光扫描仪点云中的标志点及其仪器坐标，并提取标志点的扫描时间；S60根据所述标志点的扫描时间计算其时激光扫描仪中心的局部坐标，并用以求解仪器坐标系到局部坐标系之间的变换关系。