用于零件表面强化和再制造的激光成套设备

摘要

本实用新型提供了用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，它包括二极管激光器、六轴机器人、工作台、龙门框和驱动龙门框运动的动力装置；龙门框由主立柱、副立柱和龙门横梁组成，主立柱和副立柱下端分别设有两条与之配合的导轨；工作台设于龙门框上的龙门横梁下方，位于两条导轨之间；六轴机器人底座固定连接在龙门框上；二极管激光器与六轴机器人手臂末端连接。本实用新型将二极管激光器与六轴机器人有机结合起来，通过六轴机器人控制二极管激光器运动，然后再辅以龙门机床的移动，组成七轴联动的激光成套设备，满足复杂曲面移动在线加工的需求。并且本实用新型的结构简单，在现有龙门机床的基础上改造方便，具有很强的实用性。

主权项

用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于：所述激光成套设备包括二极管激光器、六轴机器人、工作台、龙门框和驱动龙门框运动的动力装置；龙门框由主立柱、副立柱和龙门横梁组成，所述主立柱和副立柱下端分别设有两条与之配合的导轨；所述工作台设于龙门框上的龙门横梁下方，位于两条导轨之间；六轴机器人底座固定连接在龙门框上；二极管激光器与六轴机器人手臂末端连接。