使用基于图像的导航系统的增强现实仪器放置的方法

摘要

本发明公开了一种使用基于图像的导航系统的仪器放置的系统和方法。在病人的医疗图像中识别关心的目标。显示经过目标的中心的图像平面。该图像平面具有可设置的方位。该图像平面用于为仪器选择从病人皮肤上的位置到目标中心的路径。观察从仪器尖端到目标中心的轨迹平面。该轨迹平面反映仪器的方位。选择代表仪器理想方位的特定轨迹平面。冻结特定轨迹平面的图像。然后使用虚拟导向可以插入该仪器，并且该仪器向着目标前进。

主权项

一种用于仪器导航的成像系统，包括：至少一个摄像机，用于捕捉仪器和病人的图像；显示器，用于显示所述图像；和处理器，用于执行下列步骤：接收所述图像和识别所述病人体内关心的目标；显示经过所述目标中心的图像平面，所述图像平面具有可设置的方位；使用所述图像平面来为仪器选择从所述病人皮肤上的位置到所述目标中心的路径；观察从所述仪器的尖端到所述目标的中心的轨迹平面，所述轨迹平面反映所述仪器的方位；选择代表所述仪器的理想方位的特定轨迹平面；和冻结所述特定轨迹平面的图像。