通过合成红外线影像和可见光影像可视化汽车周围环境的方法和装置

摘要

本发明涉及一种尤其是在黑暗中可视化汽车周围环境的方法，其中提供了包含周围环境数字化数据的可见光影像，其中该可见光影像显示了视觉上可见的物体。另外还提供了包含周围环境数字化数据的红外线影像，其中该红外线影像显示了由可见的物体和/或其它物体辐射的红外线。为了便于将辐射红外线的物体与所拍摄的周围环境相对应，采用了图像合成，将可见光图像与红外线图像合成为一个可在图像显示单元上显示的目标图像。根据周围环境参数禁止图像合成，以仅仅显示两个影像中的一个作为目标图像，或者这两个影像均不被显示为目标图像。

主权项

一种用于对汽车周围环境进行可视化方法，其中 提供包含周围环境数字化数据的可见光影像，其中该可见光影像显示了视觉上可见的物体，并且 提供包含周围环境数字化数据的红外影像，其中该影像显示了由可见的物体和/或其它物体辐射的红外线， 进行图像合成，将可见光影像与红外影像合成为一个可在图像显示单元(30)上显示的目标图像，从而便于将辐射红外线的物体与所拍摄的周围环境相对应，其中根据周围环境参数禁止图像合成，以仅仅显示这两个影像中的一个作为目标图像，或者这两个影像均不被显示为目标图像，其特征在于，所述周围环境参数由至少一个通过传感器得到的行驶动态量所确定，其中汽车的速度作为行驶动态量被处理，和/或所述周围环境参数根据汽车使用者选择的参数所确定，这些参数通过图像处理单元被处理。