一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种视频目标跟踪方法，尤其是公开了一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法。该方法首先对t时刻图像创建L级高斯金字塔，计算每级高斯金字塔图像x和y方向的灰度梯度；再对t-1时刻图像的M个特征点求解其在t时刻图像中的位置偏移；再对t-1时刻图像的N个粒子重新进行采样，并对新采样的N个粒子利用随机数或光流矢量进行重新分布；然后再计算N个粒子的RGB直方图，并根据RGB直方图计算每个粒子的权重，再将N个粒子位置根据权重进行加权平均，得到跟踪目标t时刻图像的估计位置；最后对估计位置进行稳定性比较计算，得到跟踪目标的最终位置。该方法能够高效、准确地实现视频目标的跟踪。

主权项

一种基于粒子滤波和光流矢量的视频目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)对t时刻图像创建L级高斯金字塔，计算每级高斯金字塔图像x和y方向的灰度梯度，所述t和L为正整数；(2)对t 1时刻图像的M个特征点根据步骤(1)中计算出的灰度梯度求解其在t时刻图像中的位置偏移；(3)对t 1时刻图像的N个粒子重新进行采样，并对新采样的N个粒子利用随机数或光流矢量进行重新分布；(4)计算N个粒子的RGB直方图，并根据RGB直方图计算每个粒子的权重，然后将N个粒子位置根据权重进行加权平均，得到跟踪目标t时刻图像的估计位置；(5)对估计位置进行稳定性比较计算，得到跟踪目标的最终位置；(6)在t+1时刻，重复上述步骤。