发明名称 一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统
摘要 本发明公开了一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统,该偏置温度误差测试与补偿系统通过三个温度传感器分别对光源1、光纤环4在工作时的环境温度进行采集,将采集得到的三个温度进行温度平均值T求取,然后对温度平均值T、以及光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度,最后用A/D转换器62输出的角速度Ω0减去偏置角速度获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω。
申请公布号 CN101387524B 申请公布日期 2010.12.22
申请号 CN200810224010.8 申请日期 2008.10.09
申请人 北京航空航天大学 发明人 金靖;林松;李敏;潘雄;宋镜明;宋凝芳
分类号 G01C25/00(2006.01)I;G01C19/64(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 周长琪
主权项 1.一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统,光纤陀螺包括光源(1)、耦合器(2)、Y波导(3)、光纤环(4)、探测器(5)和信号处理装置(6),所述的光纤环(4)是在骨架(41)上缠绕保偏光纤(43)形成,骨架(41)的中心为套筒(42),所述的信号处理装置(6)包括用于检测探测器(5)输出的光功率信号的检测电路(61)、A/D转换器(62)、中心处理器(63)、D/A转换器(64)和放大调理电路(65);其特征在于:在中心处理器(63)中采用汇编语言编写有温度平均-移位和乘积累加存取模块;A温度传感器(7)安装在光源(1)上,A温度传感器(7)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由A温度传感器(7)输出的第一温度T<sub>1</sub>;B温度传感器(8)安装在光纤环(4)的骨架(41)上,B温度传感器(8)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由B温度传感器(8)输出的第二温度T<sub>2</sub>;C温度传感器(9)安装在光纤环(4)的套筒(42)内壁上,C温度传感器(9)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由C温度传感器(9)输出的第三温度T<sub>3</sub>;光纤环(4)的内外温度差ΔT=|T<sub>2</sub>-T<sub>3</sub>|;该温度平均-移位和乘积累加存取模块包括有温度平均单元、移位累加存取单元和差值比较单元;温度平均单元用于对第一温度T<sub>1</sub>、第二温度T<sub>2</sub>和第三温度T<sub>3</sub>求取温度平均值T计算,即T=(T<sub>1</sub>+T<sub>2</sub>+T<sub>3</sub>)/3;同时获得第二温度T<sub>2</sub>与第三温度T<sub>3</sub>的光纤环内外温度差值ΔT;移位累加存取单元根据温度平均值T、光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度<img file="FSB00000272868800011.GIF" wi="39" he="63" />,最后在差值比较单元中用A/D转换器(62)输出的角速度Ω<sub>0</sub>减去偏置角速度<img file="FSB00000272868800012.GIF" wi="39" he="63" />获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω,即<img file="FSB00000272868800013.GIF" wi="252" he="75" />
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