无反力及转矩限制器的联合装置

摘要

一种无反力及转矩限制器联合装置，其通过结合两个压缩式制动器来自动防止反力驱动以及过转矩作动情况的发生，其中该压缩式制动器可以选择性地通过一个自驱动滚珠滑槽装置和扭簧机构来进行操作。

主权项

一种用来防止反力驱动并限制作动系统输出转矩的无反力及转矩联合装置，其包括：输入部分，包括与输入驱动轴直接相连的第一组转动输入部分驱动凸起，和通过一个预加载扭簧机构来连接输入驱动轴的第二组转动输入部分驱动凸起；导向部分，与输入部分同轴安装，包括一组选择性地与第一组转动输入部分驱动凸起咬合的转动导向部分驱动凸起、第一压缩制动组件和第一滚珠滑槽；输出部分，与输入部分和导向部分同轴安装，包括与输出轴环相连的、选择性地与第二组转动输入部分驱动凸起咬合的一组转动输出部分驱动凸起、安装在第一压缩制动组件附近的第二压缩制动组件和与第一滚珠滑槽通过一组滚珠相连的第二滚珠滑槽；其中输出轴环上有一个相反的载荷时，输入驱动轴上施加的转矩使得第一组转动输入部分驱动凸起与转动导向部分驱动凸起咬合，第二组转动输入部分驱动凸起与转动输出部分驱动凸起咬合，以转动输出轴环；其中输出轴环上有一个辅助载荷时，输入驱动轴上施加的转矩使得第一组转动输入部分驱动凸起咬合转动导向部分驱动凸起，以使第一压缩制动组件和第一滚珠滑槽相对第二滚珠滑槽转动，充分减小第一和第二压缩制动组件之间的压缩状态，以使输出轴环在辅助载荷作用下转动；其中当在输出轴环上施加一个载荷，同时没有转矩施加在输入驱动轴上时，相对第一滚珠滑槽转动第二滚珠滑槽，从而转动二者之间的滚珠，以相互压紧第一和第二压缩制动组件，足以阻止输出轴环的进一步转动；和其中当施加在输入驱动轴上的转矩超过扭簧机构的预加载荷时，第二组转动输入部分驱动凸起转动的程度小于第一组转动输入部分驱动凸起，从而使第一滚珠滑槽相对第二滚珠滑槽转动，以使二者之间的滚珠转动，来压紧第一和第二压缩制动组件，停止输出轴环的进一步转动。