汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手

摘要

本发明一种汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手，包含传动机构平台，抓取手臂及感觉触摸机构，手臂旋转机构和上升下降缓冲机构，其中，传动机构平台安装在有3个三脚独腿机架组成的上升下降缓冲机构上，抓取手臂及感觉触摸机构与手臂旋转机构上的旋转轴连接。优点是：使用双作用气缸进行Z轴方向的上升下降运动，带动X轴方向左右运动的传动机构平台，上升时将被抓取玻璃提升300mm以分离堆垛架上的玻璃及避开堆垛架上的横档，下降时将被抓取玻璃下降300mm以把玻璃放到Y轴方向运动的输送机上；设备外形小巧美观，占地空间小；设计创新、新颖、实用、前瞻性的设计构思；结构简单，因而容易制作及装配，编程方便，造价低廉。

主权项

一种汽车玻璃预处理生产线自动上片机械手，包含传动机构平台，抓取手臂及感觉触摸机构，手臂旋转机构和上升下降缓冲机构，其特征在于：传动机构平台(1)安装在有3个三脚独腿机架组成的上升下降缓冲机构(4)上，抓取手臂及感觉触摸机构(2)与手臂旋转机构(3)上的旋转轴连接，其中，所述的抓取手臂及感觉触摸机构(2)，包括手臂肘关节(201)、抓取手臂(202)、抓手(203)、感觉触摸系统(204)、声纳开关(205)，其中，手臂肘关节(201)由两块夹板用螺栓把旋转轴套和铝型材料制成的抓取手臂(202)连接成一体；所述的感觉触摸系统(204)由触觉头(2041)、触觉杆(2042)、弹簧(2043)、触觉杆套(2044)、光电开关(2045)、遮光片(2046)以及声纳开关(205)连接组合而成，并用螺栓连接在抓取手臂(202)一侧。