发明名称 智能蜘蛛机器人装置
摘要 智能蜘蛛机器人装置包括机械平台、控制主机、至少一个摄像头,所述机械平台设有蛛腹、进行姿态调整和行走的电动机,所述控制主机包括:电动机控制装置、微处理器、通讯电路板,微处理器包括8--64位微电脑,通讯电路板设有含低至G2通讯电路或手机电路或其它无线遥控器电路,所述电动机控制装置与电动机相连,摄像头信号与微处理器相连,摄像头信号与通讯电路板相连,通讯电路板与微处理器电信号相连,控制主机安装在蛛腹里。可以远程遥控或按程序自主调整身体姿态、判断行走路线、行走方式和完成其它工作任务。
申请公布号 CN101923349A 申请公布日期 2010.12.22
申请号 CN201010189537.9 申请日期 2010.05.28
申请人 王建中 发明人 王建中
分类号 G05D1/00(2006.01)I 主分类号 G05D1/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种智能蜘蛛机器人装置,其特征在于包括机械平台、控制主机、至少一个摄像头,所述机械平台设有蛛腹、进行姿态调整和行走的电动机,所述控制主机包括:电动机控制装置、微处理器、通讯电路板,微处理器包括8 64位微电脑,通讯电路板设有含低至G2通讯电路或手机电路或其它无线遥控器电路,所述电动机控制装置与电动机相连,摄像头信号与微处理器相连,摄像头信号与通讯电路板相连,通讯电路板与微处理器电信号相连,控制主机安装在蛛腹里。
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