一种光电编码器

摘要

一种光电编码器，包括编码盘，编码盘上的码道为内、外两条，一条为定位码道，另一条为编码码道，其中：定位码道由大小相同、均匀分布的2N个透光和不透光的扇区相间排列组成，N为大于等于2的正整数；编码码道由与定位码道的扇区弧度相同的2N个透光和不透光的扇区组成，透光扇区逻辑值为1，不透光扇区逻辑值为0，编码码道上的任意相邻的N个扇区构成N位二进制编码，且任意两组编码不相同，共有2N组编码。该编码器既能输出轴转动的绝对位置信息，使用方便；且其制作简单，分辨率高，成本低，抗干扰能力强。

主权项

一种光电编码器，包括编码盘(1)，编码盘(1)上有透光扇区(3a)和不透光扇区(3b)组成的码道，编码盘的码道两侧设置有发光元件(4)和光敏元件(5)，光敏元件(5)与数据处理装置相连，其特征在于：所述编码盘(1)上的码道为内、外两条，一条为定位码道(2a)，另一条为编码码道(2b)，其中：定位码道(2a)由大小相同、均匀分布的2N个透光和不透光的扇区(3)相间排列组成，N为大于等于2的正整数。编码码道(2b)由与定位码道(2a)的扇区弧度相同的2N个透光和不透光的扇区(3)组成，透光扇区(3a)逻辑值为1，不透光扇区(3b)逻辑值为0，编码码道(2b)上的任意相邻的N个扇区(3)构成N位二进制编码，且任意两组编码不相同，共有2N组编码。