| 主权项 |
一种工具机定位机构，该工具机具有至少一移动机构，工具机于对应各移动机构之机构原点设有一定位结构，其中定位结构可确认及令移动机构回复机构原点。如申请专利范围第b>1/b>项所述之工具机定位机构，其中当移动机构回复机构原点，而其在寻原点的动作机制依序为：首先，系先启动伺服器；接着，执行寻原点动作至信号判读完成【dog+z相(+偏移量)】；之后，伺服器关闭；紧接着，作动该定位机构确认位置，从而使移动机构确知是为真正的机构原点，如有偏移则透过该定位结构微量作动移动机构回复该机构原点；最后，重新启动伺服器，如此即完成寻原点的动作，且该原点亦为真正的机构原点。如申请专利范围第b>1/b>项所述之工具机定位机构，其中该移动机构可选自床台、转盘或滑块。如申请专利范围第b>1/b>项所述之工具机定位机构，其中该定位结构可选自在对应移动机构的机构原点上形成定位孔，而由可伸缩之定位针顶出插入定位孔，以固定移动机构于该真正的机构原点。如申请专利范围第b>2/b>项所述之工具机定位机构，其中当执行到信号判读之后可加一偏移量补偿指令，让移动机构回复或更接近真正的机构原点。 |
