| 主权项 |
卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其包含有一入料区，该入料区的入料输送带上方载放着鑚针盒，以带动该鑚针盒输送，且于入料区端部设有一第二感应器；一挡块，该挡块设于入料区输送带之间，平行入料输送带的方向前后移动，且该挡块上有一第一感应器作讯号连结，使挡块阻挡第一鑚针盒时，该第一可动块固定第一鑚针盒，以供夹爪取、卸第一鑚针盒上的鑚针，及第一可动块释放鑚针盒时，该挡块引导第一鑚针盒移动；二拉爪，该第一拉爪设至于第二拉爪后方，二拉爪皆包括有一固定块及一可动块，由固定块包覆住可动块，呈L型分别固设于入料区下方及侧边，而该第一、二拉爪的可动块可于垂直入料区方向做伸缩，分别以固定第一、二鑚针盒，且第一拉爪的固定块设置于挡块前方，可在挡块释放第一鑚针盒后向前移动，直到抵至于固定块后停止，为阻挡第一鑚针盒的第一阻挡点；一排料区，其平行设置于入料区旁侧，该排料区的排料输送带用以带动鑚针盒输出，且于排料区端部设有一第一气缸及一第二气缸，该第一气缸上设有一第三感应器，并于第一、二气缸包覆住第一、二推动器，其第一推动器与第二感应器做讯号连结，以供侦测挡块释放的第一鑚针盒通过第二感应器的感应区域时，随即致动第一推动器向排料区的方向将第一鑚针盒推出，及其第二推动器与第三感应器做讯号连结，以供侦测第一推动器推出第一鑚针盒时，而产生一驱动讯号，致动第二推动器将第一鑚针向排料区前方推出，再由排料输送带将该鑚针盒排出。如申请专利范围第1项所述之自动取、卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其中该鑚针盒系由入料区与排料区同一方向输入及输出。如申请专利范围第1项所述之自动取、卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其中该第一可动块固定或释放第一鑚针盒时，第二可动块固定第二鑚针盒。如申请专利范围第1项所述之自动取、卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其中该挡块阻挡或引导第一鑚针盒时，第二可动块固定第二鑚针盒。如申请专利范围第1项所述之自动取、卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其中该夹爪在取、卸第一鑚针盒上鑚针时，第二可动块固定第二鑚针盒。如申请专利范围第1项所述之自动取、卸钻针的设备上钻针盒往复输送装置，其中该第一推动器向排料区的方向将第一鑚针盒推出后，第二鑚针盒转换成第一鑚针盒。 |
