摘要 |
Спутниковый речной компас, содержащий две разнесенные в диаметральной плоскости антенны DGPS в носу и корме судна, процессор и дисплей, при этом выходы антенн через многоканальный приемник, а также выход гирокомпаса соединены с входом процессора, выходы которого соединены с дисплеем, эхолотом, электронной картографической навигационно-информационной системой, а через нее с авторулевым, радиолокационной станцией, выход которой соединен с входом ЭКНИС, автоматической идентификационной системой, ! отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей спутникового речного компаса, в него дополнительно введен блок расчета курса KCHC, угловой скорости поворота судна ω, а также определения местоположения носа и кормы (Мн, Мк) судна и отображения их относительно оси и кромок судового хода на дисплее и ЭКНИС, при этом вход данного блока подключен к выходу приемника спутниковых сигналов, а выход блока подключен к входу процессора. |