| 摘要 |
<p>Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for slukking eller oljebrønndreping eller dreping av en havbunnsbrønn for utvinning av hydrokarboner under forhold med ukontrollert utstrømning av fluid, også kalt en utblåsning, omfattende fasene bestående av å montere (110), i tilknytning til den nedre endeandelen (40b) av en rørstreng for slukkingen, eller en drepestreng (40), en føringsgruppe (20) for stiv sammenkobling av flere fjernstyrte undervannskjøretøy (30) og drepestrengen (40); detektere (120) posisjonen til en fluidstrømning (70) og posisjonere drepestrengen (40) hovedsakelig i samsvar med nevnte strømning (70); senke (130) flere fjernstyrte kjøretøy (30) til en posisjon nær ved den nedre endeandelen (40b) av drepestrengen (40); koble (140) de fjernstyrte kjøretøyene (30) til føringsgruppen (20); detektere (150) i sanntid den relative posisjonen til fluidstrømningen (70) i forhold til kjøretøyene (30) og beregne posisjonen til utstrømningshullet for strømningen (70); basert på den beregnede posisjonen til utstrømningshullet, på en samordnet måte styre kjøretøyene (30) for å bringe den nedre enden (40a) av strengen (40) i overensstemmelse med posisjonen til utstrømningshullet for strømningen (70).</p> |
