Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Vertikalschwingungen bei einem Hubschrauber mit angehängter Außenlast

摘要

Zum Dämpfen von Vertikalschwingungen bei einem eine Rotorantriebseinheit (4) und eine Hubschrauberzelle (6) aufweisenden Hubschrauber (1) mit einer über ein Lastgeschirr (2) an einen Lastaufnahmepunkt (5) der Hubschrauberzelle (6) angehängten Außenlast (3) werden mit Schwingungssensoren an dem Hubschrauber (1) die Anregungen zumindest einer ersten Eigenform der Vertikalschwingungen, bei der die Außenlast (3) und die Rotorantriebseinheit (4) gemeinsam gegenüber dem Lastaufnahmepunkt (5) schwingen, und einer zweiten Eigenform der Vertikalschwingungen, bei der der Lastaufnahmepunkt (5) gegenüber der Außenlast (3) und der Rotorantriebseinheit (4) schwingt, erfasst und mit einem aktiv angesteuerten Linearaktuator Gegenkräfte zu den Vertikalschwingungen zwischen dem Lastaufnahmepunkt (5) und dem Lastgeschirr (2) abhängig von Phase und Amplitude der erfassten Anregungen eingeleitet.