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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Bremslichtsystemen. Bei diesem Verfahren erzeugt ein in einem Fahrzeug (1) integriertes Kamerasystem ein Bild einer Umgebung vor dem Fahrzeug (1), wobei eine mit dem Kamerasystem verbundene Auswerteeinheit (8) mindestens ein in dem Bild enthaltenes Fahrzeug (10) erkennt, einen diesem Fahrzeug (10) zugehörigen Bildbereich (11) des Bildes definiert und den Bildbereich (11) in einen linken Teilbereich (12), einen mittleren Teilbereich (13) und einen rechten Teilbereich (13) einteilt. Es zeichnet sich darüber hinaus dadurch aus, dass mittels der Auswerteeinheit (8) jeweils eine Segmentierung des linken, des mittleren und des rechten Teilbereichs (12, 13, 14) in Bildsegmente durchgeführt wird anhand von Helligkeitswerten in diesen Teilbereichen (12, 13, 14) enthaltener Bildpunkte, wobei aus jedem dieser Teilbereiche (12, 13, 14) jeweils mindestens ein hellstes Bildsegment extrahiert wird, wobei die extrahierten Bildsegmente jeweils darauf geprüft werden, ob das extrahierte Bildsegment aus dem linken Teilbereich (12) und das extrahierte Bildsegment aus dem rechten Teilbereich (14) von gleicher Größe sind und auf einer gleichen Höhe liegen und ob das hellste Bildsegment aus dem mittleren Teilbereich (13) sich höher und mittig zwischen den hellsten Bildsegmenten aus dem linken und dem rechten Teilbereich (12, 14) befindet, und wobei die Auswerteeinheit (8) ein Bremslichtsignal ausgibt, falls diese Prüfung positiv ausgefallen ...
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