基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法。它由DSP机器视觉系统、人机交互系统、输送模块和分级触发模块等几部分组成。摄像头采集水果的图像到DSP视频处理系统中，将水果的外部品质特征信息识别出来。水果信息通过PCI接口提供给安装在工控机中的分级软件，分级软件根据这些信息和通过人机交互模块由用户事先设置好的水果等级信息来判别当前水果属于何等级，最后发送触发信号给执行机构进行分级。将图像采集和图像处理任务由专用的DSP高速图像处理系统执行，并将DSP系统采用本发明所述的水果分级方法，DSP系统与工控机之间的数据传输也采用了高速的PCI接口，所以水果分级速度和分级准确率得到大幅提高。

主权项

一种基于DSP机器视觉的水果分级系统，包括用来识别输送流水线上的水果外部品质特征的机器视觉模块，对水果进行分级控制的工控机和安装在工控机的分级软件，其特征是所述的机器视觉模块由CCD摄像头和DSP视频处理系统构成；机器视觉模块中的DSP视频处理系统设有专用于图像处理的DSP芯片。