直流电机的动态电势检测电路

摘要

本发明涉及一种直流电机的动态电势检测电路。现有的设备得到的检测量无法反映被测物理量的动态过程，实时性差。本发明包括直流电机电枢电量检测电路和动态电势运算电路，直流电机电枢电量检测电路包括直流电机的电枢绕组M1，电枢绕组的正端A+分别与连接件CN1的Ud端、上分压电阻R2的一端连接；电枢绕组的负端A-分别与微电感L1的一端、电势正输入电阻R4的一端连接；动态电势运算电路包括电势运放U1，电流运放U2和叠加运放U3。本发明电路结构简单、通用性强、成本低。

主权项

直流电机的动态电势检测电路，包括直流电机电枢电量检测电路和动态电势运算电路，其特征在于：直流电机电枢电量检测电路包括直流电机的电枢绕组M1，电枢绕组的正端A+分别与连接件CN1的Ud端、上分压电阻R2的一端连接；电枢绕组的负端A 分别与微电感L1的一端、电势正输入电阻R4的一端连接；微电感L1的另一端分别与测流电阻R3的一端、电势负输入电阻R5的一端、电流滤波电阻R6的一端连接，测流电阻R3的另一端接地；上分压电阻R2的另一端分别与下分压电阻R1的一端、电压滤波电容C1的一端、电压输出电阻R11的一端连接，下分压电阻R1的另一端和电压滤波电容C1的另一端均接地；动态电势运算电路包括电势运放U1，电势运放U1正输入端+IN分别与电势正输入电阻R4的另一端、电势分压电阻R7的一端、电势滤波电容C2的一端连接，电势运放U1负输入端 IN分别与电势负输入电阻R5的另一端、电势滤波电容C2的另一端、电势反馈电阻R8的一端连接，电势运放U1输出端OUT分别与电势反馈电阻R8的另一端、电势输出电阻R14的一端连接，电势运放U1的正电源端VCC、负电源端VSS分别与连接件CN1的正电源输入端VC、负电源输入端VS连接；电流运放U2的正输入端+IN分别与电流滤波电阻R6的另一端、电流滤波电容C3的一端连接，电流滤波电容C3的另一端接地，电流运放U2负输入端 IN分别与电流输入电阻R9的一端、电流反馈电阻R10的一端连接，电流输入电阻R9的另一端接地，电流运放U2输出端OUT分别与电流反馈电阻R10的另一端、电流输出电阻R13的一端、连接件CN1的Ui端连接，电流运放U2的正电源端VCC、负电源端VSS分别与连接件CN1的正电源输入端VC、负电源输入端VS连接；叠加运放U3正输入端+IN分别与电压输出电阻R11的另一端、同相电阻R12的一端连接，同相电阻R12的另一端接地，叠加运放U3负输入端 IN分别与电势输出电阻R14的另一端、电流输出电阻R13的另一端、叠加电阻R15的一端连接，叠加运放U3输出端OUT分别与叠加电阻R15的另一端、连接件CN1的Ue端连接，叠加运放U3的正电源端VCC、负电源端VSS分别与连接件CN1的正电源输入端VC、负电源输入端VS连接。