光电角度传感器和确定围绕轴的转动角度的方法

摘要

本发明涉及用于确定围绕轴(6)的转动角度的光电角度传感器(1a)，该光电角度传感器包括：能够围绕所述轴转动的圆盘(2a)。所述圆盘包括：基本上覆盖整个表面的编码；平面光敏探测器(3a)；用于在所述探测器上生成所述编码的可评估图像的装置；用于确定转动角度的存储和评估部件(4a)。在所述探测器上生成所述编码的基本上完整，尤其是整个图像。通过应用参数变化的统计学比较法，根据参数化的电子参考图案和所述图像来确定转动角度，其中，所述参数化的电子参考图案是由所述存储和评估部件提供的。

主权项

用于确定围绕轴(6)的转动角度的光电角度传感器(1a，1b)，该光电角度传感器包括：■圆盘(2a，2b，2c，2d，2e，2f，2g，2k)，其能够围绕所述轴(6)转动，并且具有基本覆盖整个表面的编码；■平面光敏探测器(3a，3b，3g，3h，3i，3j，3k)，其中，所述圆盘(2a，2b，2c，2d，2e，2f，2g，2k)和所述探测器(3a，3b，3g，3h，3i，3j，3k)能够彼此相对移动；■装置，用于在所述探测器(3a，3b，3g，3h，3i，3j，3k)上生成所述编码的可评估图像，使得该图像包含与所述圆盘(2a，2b，2c，2d，2e，2f，2g，2k)和所述探测器(3a，3b，3g，3h，3i，3j，3k)之间的相对位置有关的信息；以及■存储和评估部件(4a，4b)，用于确定所述转动角度；该光电角度传感器的特征在于，所述装置生成所述编码的基本上完整的图像，并且所述存储和评估部件(4a，4b)■提供经配置的电子的参考图案，该参考图案可以与所述编码是相配的，并且■借助参数变化的统计学比较方法，根据参考图案和图像来确定所述转动角度。