电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种电动动力转向装置，其包括：转向转矩检测机构，其用于检测施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理。

主权项

一种电动动力转向装置，其基于施加在用于转向车辆的操作构件上的转向转矩来驱动电动机，将该电动机的驱动力传递给转向机构来辅助转向，该电动动力转向装置包括：转向转矩检测机构，其用于检测转向转矩；转向状态判定机构，其判定是否进行了在从转向角中点离开的方向上操作所述操作构件的切入转向；电动机控制机构，其基于由所述转向转矩检测机构检测出的转向转矩，控制所述电动机的驱动；相位补偿机构，其配备于所述电动机控制机构上，在由所述转向状态判定机构判定为未进行切入转向时，在频率响应特性上进行使规定的频带中的增益低于比该频带低的频带及比其高的频带中的增益的相位补偿处理，所述未进行切入转向是指使转向盘朝向转向角中点旋转的返回转向或者将转向盘保持在恒定位置的停止转向。