可伸缩的机械臂、可变换造型的屏幕阵列及其控制方法

摘要

本发明公开了可伸缩的机械臂、可变换造型的屏幕阵列及其控制方法。可变换造型的屏幕阵列包括：多个屏幕；多个可伸缩的机械臂；以及控制系统；其中，屏幕可枢转地安装在机械臂的可伸缩的端部上，使得屏幕可以进行来回运动和俯仰运动；屏幕与机械臂一起形成具有造型的屏幕阵列；以及控制系统可控制屏幕的来回运动和俯仰运动，并且能够协调屏幕的来回运动和俯仰运动，以改变屏幕阵列的造型。可伸缩的机械臂包括：固定的第一臂；平行于该第一臂的第二臂；以及可驱动第二臂沿着第一臂的纵向移动以便伸出和缩回第二臂的驱动机构。通过机械臂的伸缩运动和屏幕的俯仰运动，可实现屏幕阵列的多种造型，并可以在这些造型之间进行任意的转换。

主权项

一种可变换造型的屏幕阵列，其包括：多个屏幕；多个可伸缩的机械臂；以及控制系统；其中，所述屏幕可枢转地安装在所述机械臂的可伸缩的端部上，使得所述屏幕可以进行来回运动和俯仰运动；所述屏幕与机械臂一起形成具有造型的屏幕阵列；以及所述控制系统可控制所述屏幕的来回运动和俯仰运动，并且能够协调所述屏幕的来回运动和俯仰运动，以改变所述屏幕阵列的造型。