移动式刮板输送装置

摘要

移动式刮板输送装置在小车前后侧分别安装一对从主动轮和动轮并座落在轨道上，所述主动轮的轮轴与万向联轴器、减速机、驱动电机顺序联接；刮板机构由双四连杆机构和其下部摆臂设置的可调节刮板组成，每个四连杆的一根上短臂固定在小车的前侧，两根长臂活动连接于所述的短臂上，所述长臂下端活动连接横断面呈“ㄣ”形的下短臂，刮板固定在下短臂的内侧，两个四连杆机构的长臂之间联接横梁，横梁通过钢丝绳与固定在小车上的卷扬机连接。其电气控制装置采用主站与从站的分布式现场总线控制系统，主站PLC通过profibus-DP现场总线与行走变频器、卷取变频器及行走绝对值编码器和卷取绝对值编码器四个从站和现场ET200M从站联接。

主权项

移动式刮板输送装置，其特征在于：在小车(1)前后侧分别安装一对主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮和从动轮均座落在轨道(4)上，并可沿轨道(4)滚动，所述主动轮(2)的轮轴(18)与万向联轴器(14)、减速机(15)、驱动电机(19)顺序联接，所述驱动电机固定在小车(1)上；刮板机构(20)由双四连杆机构和其下部摆臂设置的可调节刮板组成，每个四连杆的一根上短臂(5)固定在小车(1)的前侧，两根长臂(6)活动连接于所述的短臂(5)上，所述长臂(6)下端活动连接横断面呈“ㄣ”形的下短臂(7)，刮板固定在下短臂(7)的内侧，两个四连杆机构的长臂之间联接横梁(21)，横梁(21)通过钢丝绳(13)与固定在小车(1)上的卷扬机(11)连接。