平行运动的机器

摘要

一种平行运动的机器(1)，其包括至少三个可被单独伸长和缩短的调整装置(4.1，4.2，4.3)，其中各调整装置(4.1，4.2，4.3)通过第一接头(8，9，10)与定位头(11)连接，各调整装置(4.1，4.2，4.3)通过万向节(3.1，3.2，3.3)与底座(2)连接，并且所述定位头(11)可根据调整装置(4.1，4.2，4.3)的操纵在工作范围内移动，其中至少两个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)通过各自的梁旋转轴承(100.1，100.2)与定位头(11)连接，各梁旋转轴承仅具有一个自由度，其中各加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)适于当一个或更多的所述调整装置(4.1，4.2，4.3)被伸长或缩短时在底座(2)的梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)中横向滑动，各梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)通过梁万向节(BU1，BU2)与底座(2)连接，并且至少一个加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的梁轴承(17.2，17.2.1，17.2.2)可围绕与所述加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。

主权项

一种平行运动的机器(1)，其包括至少三个调整装置(4.1，4.2，4.3)，每个所述调整装置均可被单独地伸长或缩短，其中每个调整装置(4.1，4.2，4.3)通过一第一接头(8，9，10)与一定位头(11)连接，每个调整装置(4.1，4.2，4.3)通过一万向节(3.1，3.2，3.3)与底座(2)连接，并且所述定位头(11)可根据调整装置(4.1，4.2，4.3)的操纵在工作范围内移动，其特征在于：所述平行运动的机器进一步包括：至少两个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)，其中的每个都通过相应的梁旋转轴承(100.1，100.2)与所述定位头(11)连接，每个梁旋转轴承仅具有一个自由度，其中当一个或更多的所述调整装置(4.1，4.2，4.3)被伸长或缩短时每个加固梁(5.1，5.2，5.2.1，5.2.2)适于在底座(2)的梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)中横向滑动，每个梁轴承(17.1，17.2，17.2.1，17.2.2)通过梁万向节(BU1，BU2)与底座(2)连接，并且至少一个加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的梁轴承(17.2，17.2.1，17.2.2)可围绕与所述加固梁(5.2，5.2.1，5.2.2)的纵向轴线平行延伸的轴线旋转。