基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法

摘要

本发明公开了一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法。将融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法与相位相关法相结合，对具有仿射变换或射影变换的影像以及局部变形的影像实现待匹配影像中心点的高精度初始视差的获取，获取的初始视差在x、y方向的误差一般不超过3个像素。采用融合了金字塔影像技术的Fourier-Mellin法获取待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标；并利用相位相关法对同名点坐标进行校正；最后利用校正后的同名点坐标计算初始视差。本发明实现了影像匹配初始视差获取过程的完全自动化。

主权项

一种基于相位相关的影像匹配初始视差的全自动获取方法，其特征在于具体步骤为：(1)采用降2采样的方法构建基准影像与待匹配影像的影像金字塔；(2)采用Fourier Mellin法对基准影像与待匹配影像的金字塔顶层影像进行匹配，求解两幅影像间的旋转参数、缩放参数、平移参数；(3)利用旋转参数、缩放参数校正待匹配影像的旋转与缩放变形；(4)利用平移参数计算待匹配影像中心点在基准影像上的同名点坐标；(5)在下一层金字塔影像中，对中心点邻域内影像和同名点邻域内影像使用相位相关法进行匹配，求出平移参数校正值，并对同名点坐标进行校正；(6)在之后的金字塔影像上，逐层用相位相关法求出平移参数校正值，并对同名点坐标进行校正，直至计算到底层金字塔影像上为止；(7)在底层金字塔影像上，利用校正过的基准影像上同名点的坐标计算初始视差。