无源磁流变抗拉阻尼自适应控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种无源磁流变抗拉阻尼自适应控制方法与装置。外筒内安装有软磁体内筒；安装在软磁体内筒的超磁致伸缩材料的两端分别与上下永磁体的一端连接，上下永磁体的另一端分别与上磁轭的一端和下磁轭的一端连接，上磁轭的另一端与活塞杆的一端在软磁体内筒连接，活塞杆的另一端伸出端盖外，T形的导向活塞安装在软磁体内筒下端孔内，下磁轭的另一端与T形的导向活塞大端连接，T形的导向活塞小端外套有弹簧并安装在底盖中心孔内。采用永磁体、磁轭和磁流变液介质构成输入磁回路，采用超磁致伸缩材料、永磁体、磁轭、磁流变液介质和软磁材料构成输出磁回路。省掉了线圈和外配电源，只需很少的材料即可实现被控结构振动机械能向磁场能的转换。

主权项

一种无源磁流变抗拉阻尼自适应控制方法，其特征在于：不需要驱动线圈和外部电源，上永磁体、上磁轭和磁流变液介质构成上输入磁回路，下永磁体、下磁轭和磁流变液介质构成下输入磁回路，超磁致伸缩材料、上下永磁体、上下磁轭、磁流变液介质和软磁体内筒构成输出磁回路；首先给超磁致伸缩材料施加预压力，超磁致伸缩材料内部磁畴向与施力方向垂直的方向偏转，导致其内部磁化强度减小，输入磁回路的磁通量增大，由于总的磁通量不变，因此输出磁回路的磁通量减小，磁流变介质在磁场作用下阻尼减小，当加载拉力时，超磁致伸缩材料内部磁畴向轴向偏转，导致其内部磁化强度增大，输入磁回路的磁通量减小，由于总的磁通量不变，输出磁回路的磁通量增大，通过缝隙处磁流变液介质的磁通量增大，因此磁流变液介质的阻尼力变大，产生的抗拉阻尼变大，而且拉力负载越大，输出磁回路的磁通量增加越多，磁流变液介质的阻尼力也越大。