三相三线制统一电能质量调节器的控制器设计方法与装置

摘要

本发明公开了一种三相三线制统一电能质量调节器的控制器设计方法，对非线性耦合的统一电能质量调节器进行逆系统解耦，将其与其逆系统组合成具有线性传递关系的伪线性系统，再对这个伪线性系统进行变结构控制器的设计，最后反推得出三相三线制统一电能质量调节器的控制器；本发明还公开了一种三相三线制统一电能质量调节器的控制器设计装置，其逆系统解耦模块将非线性耦合的统一电能质量调节器补偿为线性解耦系统，使控制器的设计简单易行，控制器设计模块采用变结构控制方法对逆系统解耦后的线性系统进行控制器的设计，将设计出的控制器应用到三相三线制统一电能质量调节器，有效地提高了其抗扰动性能。

主权项

一种三相三线制统一电能质量调节器的控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：根据三相三线制统一电能质量调节器的原理图建立其串联侧和并联侧的回路电压方程及串联侧和直流侧的节点电流方程；对所述串联侧和并联侧的回路电压方程及串联侧和直流侧的节点电流方程进行数学变换得到数学模型；根据所述数学模型求解三相三线制统一电能质量调节器的逆系统；对三相三线制统一电能质量调节器与其逆系统串联组成的伪线性系统设计控制器并将伪线性系统的控制器带入逆系统得到逆系统的控制器；对逆系统的控制器进行所述数学变换的反变换得到三相三线制统一电能质量调节器的控制器。