永磁同步电机模糊神经网络广义逆鲁棒控制器及构造方法

摘要

本发明公开一种永磁同步电机模糊神经网络广义逆鲁棒控制器及构造方法，由内模控制器和模糊神经网络广义逆相结合组成控制复合被控对象；由2个线性传递函数和1个积分器与确定了各个参数和权系数的模糊神经网络串联构成模糊神经网络广义逆，采用模糊神经网络广义逆与复合被控对象串联构成广义伪线性系统，将PMSM线性化并解耦等效成1个二阶速度伪线性子系统和1个一阶电流伪线性子系统；将两个伪线性子系统分别引入内模控制方法构造内模控制器。本发明克服最优梯度法对初始值的依赖性和局部收敛与单纯遗传算法所带来的随机性和概率性问题，获得电机的高性能控制以及抗负载扰动和自适应性，简化了控制难度，结构简单，系统鲁棒性高。

主权项

一种永磁同步电机模糊神经网络广义逆鲁棒控制器，其特征是：该模糊神经网络广义逆鲁棒控制器(7)由内模控制器(6)和模糊神经网络广义逆(4)相结合组成；所述内模控制器(6)具有速度内模控制器(61)和电流内模控制器(62)并联组成，速度内模控制器(61)具有速度内部模型(611)和速度控制器(612)组成，电流内模控制器(62)具有电流内部模型(621)和电流控制器(622)连接组成；所述模糊神经网络广义逆(4)与复合被控对象(3)串联组成广义伪线性系统(5)，广义伪线性系统(5)等效为1个速度子线性系统(51)和1个电流子线性系统(52)；模糊神经网络广义逆(4)由具有5个输入节点、2个输出节点的五层模糊神经网络(41)加两个2个线性传递函数及1个积分器组成；所述复合被控对象(3)包括电流速度检测与计算模块(31)和驱动PMSM(1)的扩展逆变器控制部分(32)连接组成，扩展逆变器控制部分(32)由逆Park变换与SVPWM调试方式下的电压源型逆变器连接组成，电流速度检测与计算模块(31)包括电流速度计算部分、Park变换、Clarke变换及光电编码器(2)连接组成，Clarke变换及光电编码器(2)连接PMSM(1)。