远程控制的导管插入系统

摘要

一种用于远程控制把可选择地具有控制手柄的细长型医疗器械定位在患者体内的系统，包括：机器人系统和构造成控制机器人装置的远程控制器。机器人系统包括：手柄控制器；耦接到手柄控制器的橇状部件；橇状部件构造成把医疗器械定位的患者体内；以及橇状底座，其被构造成向患者身体推进橇状部件，所述橇状底座耦接到有效地保持橇状底座内处于无菌状态的无菌隔板。医疗器械导入器有效地在患者体内引导细长型医疗器械。

主权项

一种用于远程操控并且在患者体内定位具有近端部分的细长型医疗器械，所述系统包括：机器人装置，其包括：手柄控制器，其用于容纳所述细长型医疗器械的近端部分；橇状部件，其耦接到所述手柄控制器；以及橇状底座，其用于沿着朝向患者身体的导轨推进所述橇状部件，所述橇状底座耦接到无菌隔板，借助可再密封的传送通道，所述无菌隔板有效地保持所述橇状底座内处于无菌状态，所述传送通道用于容纳和引导所述细长型医疗器械；以及远程控制器。