机床用的加工用头

摘要

本发明提供一种在具备转位机构的机床用的加工用头，不必大型化其加工用头本身，而能得到高加工精度的构成。在于机床用的加工用头，具备：包含安装工具的主轴的主轴单元和；包含以至少与主轴的旋转轴线直交的轴线为中心使主轴单元旋转，而转位其角度位置的转位机构的支撑头，上述转位机构，具备：固定于主轴单元而旋转自如地设置的支撑轴和；配置在支撑头的壳体内，由与支撑轴连接的转子及为了相对于该转子的外周围绕电机转子而设置的定子而成的驱动电机，用于旋转自如地支撑上述支撑轴的轴承，在支撑轴的旋转轴线方向的驱动电机的存在范围内，配置在上述转子的半径方向内侧。

主权项

一种机床用的加工用头，包括：包含安装工具的主轴的主轴单元；以及作为支撑该主轴单元的支撑头，该支撑头包含以与上述主轴的旋转轴线直交的轴线为中心旋转上述主轴单元，而转位该主轴单元角度位置的转位机构，所述机床用的加工用头中，上述支撑头包含第一以及第二支撑部，该第一以及第二支撑部分别包含在与上述主轴的旋转轴线直交的轴线上使轴心一致的状态配设、且夹持上述主轴单元而相对配置的第一以及第二支撑轴；上述转位机构系在上述支撑头的壳体内，包含由被同轴配置在上述支撑轴周围并围绕上述支撑轴的电机转子及电机定子而构成的驱动电机，且仅在上述第一以及第二支撑部的任一方被配置。