模块化的机器人底盘结构

摘要

本实用新型涉及一种模块化的机器人底盘结构，包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电池仓位于底板上；所述底板周围设有用于避障的红外测距传感器，所述底板前部和后部分别设有用于防跌落的红外测距传感器。本实用新型的模块化结构方便安装拆卸和测试维护，有效节省开发周期和成本。

主权项

一种模块化的机器人底盘结构，其特征在于：所述机器人底盘结构包括底板、驱动电机、行驶轮、万向轮和用于放置电池的电池仓，行驶轮为两只，对称安装在底板前侧，万向轮安装在底板后侧，与两行驶轮组成三点支撑式结构；所述的行驶轮与驱动电机通过联接件传动连接；所述的电池仓位于底板上；所述底板周围设有用于避障的红外测距传感器，所述底板前部和后部分别设有用于防跌落的红外测距传感器。