| 主权项 |
一种平网印花机防撞车控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、在平网印花机每个印花单元小车(7)的零点位置处设置一小车零点位置开关(11)，将所有小车零点位置开关(11)及每个印花单元小车(7)的往复伺服电机(5)连接控制单元，在控制单元内设置每个小车零点位置开关(11)相对于主机零点(12)之间的距离、相邻印花单元小车的安全距离及印花单元小车的印花行程；步骤2、启动每个印花单元小车(7)上的往复伺服电机(5)，当印花单元小车(7)碰到各自的小车零点位置开关(11)时，往复伺服电机(5)停止运转并停发出一个寻零完成信号给PLC，印花单元小车(7)找到自己的参考零点并在原地待命；步骤3、当操作工人手动移动第i台印花单元小车(7)及与其相邻的第i+1台印花单元小车(7)时，控制单元通过第i台印花单元小车(7)及第i+1台印花单元小车(7)的往复伺服电机(5)分别得到：第i台印花单元小车(7)相对于主机零点(12)的距离Li、第i台印花单元小车(7)相对于第i台印花单元小车(7)的小车零点位置开关(11)的距离L1i、第i+1台印花单元小车(7)相对于主机零点(12)的距离Li+1、第i+1台印花单元小车(7)相对于第i+1台印花单元小车(7)的小车零点位置开关(11)的距离L1(i+1)；步骤4、计算得到第i台印花单元小车(7)与第i+1台印花单元小车(7)之间的距离Di，Di＝(Li+L1i) (Li+1+L1(i+1))；步骤5、根据步骤1设定的第i台印花单元小车(7)与第i+1台印花单元小车(7)之间的安全距离D1i，若Di＞D1i，则手动操作第i台印花单元小车(7)与第i+1台印花单元小车(7)相向移动是允许的，若Di≤D1i，则手动操作第i台印花单元小车(7)与第i+1台印花单元小车(7)相向移动将被PLC封锁。 |
