| 主权项 |
一种多级自动变速器，其包括：第一和第二离合器，其每一个都选择性地建立和解除来自发动机的一条扭矩传递路径；一个与第一离合器相连的第一输入轴，其具有一个牢固安装在其上的第一速度驱动齿轮；一个与第一输入轴同轴布置并与第二离合器相连的第二输入轴，该第二输入轴具有一个可转动地安装在其上的第二速度驱动齿轮；一个相对于第一和第二输入轴平行地延伸的输出轴，该输出轴具有可转动地安装在其上的第一速度从动齿轮以及牢固安装在其上的第二速度从动齿轮，该第一和第二速度从动齿轮分别与该第一和第二速度驱动齿轮啮合；一个当被致动的时候用于将第一速度从动齿轮与输出轴连接的第一换档离合器；一个当被致动的时候用于将第二速度驱动齿轮与第二输入轴连接的第二换档离合器；以及一个用于控制第一和第二离合器以及第一和第二换档离合器以使变速器具有一个所需速度的控制系统，该控制系统通过啮合第一离合器以及致动第一换档离合器使该变速器具有第一速度，并且通过啮合第二离合器以及致动第二换档离合器使该变速器具有第二速度，其中，该控制系统包括：一个控制单元，其执行：当车速变得等于或低于一第二预定速度的时候，开始操作以释放第二离合器的啮合状态；当其后车速变得等于或低于一第三预定速度的时候，开始操作以完全释放第二离合器的啮合状态以及使第一离合器啮合，其中第三预定速度低于第二预定速度。 |
