三维立体艺术干果糕点数控点粘机

摘要

本发明属于数控食品机械技术领域，具体涉及一种将干果多角度粘附于各种形状的糕点表面上的三维立体艺术干果糕点数控点粘机。它包括一台支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆伸出端与一台单叶片摆动液压缸的机座底部固连，单叶片摆动液压缸的叶片与摆动轴连接，摆动轴的伸出端顶部与一台齿轮齿条摆动液压缸的支撑架底部固连，齿轮齿条摆动液压缸的横向齿轮轴的伸出端与一导轨相连，导轨的后端安装有一个推进液压缸，推进液压缸的活塞杆通过一个连接体活动套装于导轨上，连接体的另一侧则连接有一个竖直的机械手臂杆，机械手臂杆的底部通过连接体固连一个矩阵吸盘；所述各液压缸和矩阵吸盘与自动控制系统连接。本发明体积小，传动平稳，性能可靠。

主权项

一种三维立体艺术干果糕点数控点粘机，用于将干果多角度粘附于各种形状的糕点表面上；其特征在于：它包括一台垂直于水平面安装的支撑液压缸，支撑液压缸的活塞杆伸出端的顶部与一台单叶片摆动液压缸的机座底部固连，单叶片摆动液压缸的在水平面内摆动的叶片与垂直于水平面的摆动轴连接，摆动轴的伸出端顶部与一台齿轮齿条摆动液压缸的支撑架底部固连，齿轮齿条摆动液压缸的横向齿轮轴的伸出端与一导轨通过导轨前端一侧的孔键相连，导轨的后端安装有一个推进液压缸，推进液压缸的活塞杆通过一个连接体活动套装于导轨上，连接体的另一侧则连接有一个竖直的机械手臂杆，机械手臂杆的底部通过连接体固连一个矩阵吸盘；所述各液压缸和矩阵吸盘与自动控制系统连接。