一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法

摘要

本发明公开了一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够对车轮定位状态进行全面监测和预测，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，为车轮定位测量提供新方法。

主权项

一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，其特征在于，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。