无线传感网络室内节点区域的判定方法

摘要

本发明公开了一种无线传感网络室内节点区域的判定方法，以移动节点接收到的附近锚节点的RSSI信息作为参考，通过对RSSI信息的点过滤机制和面过滤机制实时地确定移动节点属于哪个区域，实现了对移动节点在多区域之间移动时的精确定位，为移动节点在多区域之间移动时的定位与跟踪提供了一种有效的方法。

主权项

一种基于无线传感网络的室内节点区域的定位方法，所述室内设置周期性发送信号探测包的锚节点和接收信号探测包并根据信号探测包计算接收信号强度指示RSSI信息的移动节点，所述移动节点将RSSI信息组装成数据包后发送给跟踪服务器，其特征在于所述跟踪服务器根据RSSI信息按以下步骤进行定位移动节点所在区域：步骤一：构建锚节点与区域的隶属关系数组A及每个锚节点的邻接锚节点集，并将移动节点收集的RSSI信息进行排序预处理；步骤二：如果最大RSSI值大于等于某个常数MR，那么将移动节点定位在最大RSSI值对应的锚节点所在区域，定位终止；否则，进行步骤三；步骤三：如果RSSI值最大的两个锚节点位于同一区域，则移动节点定位到该区域，定位终止；否则，选择RSSI值大于某阀值的锚节点，并以此构造候选区域集合PAS，在所述集合PAS内按步骤四进行区域定位；步骤四：如果该候选区域集合PAS只包含一个区域，那么将移动节点定位到该区域，定位终止；否则，从候选区域集PAS中筛选删除RSSI值小于某阀值的锚节点所在区域得到当前候选区域集PAS后转步骤五；步骤五：若当前PAS集中只包含一个区域，则将移动节点定位到该区域，定位终止；否则，利用邻接锚节点集为当前PAS集合中的每个区域分配一个权值，最终将移动节点定位到最大权值对应的区域，定位终止。