风轮机偏航系统

摘要

例如，为了在偏航系统中防止在导致更大偏差之前出现与期望操作之间的较小偏差，根据所公开的本发明的方法方面，在风轮机的偏航系统中监测和确定与期望操作之间的偏差。该方法包括：向多个偏航马达中的至少一个输入转动角度输入；感测所述多个偏航马达中的至少一个的角度输出；在信号处理器中接收向所述多个偏航马达中的至少一个的转动角度输入；在信号处理器中接收所述多个偏航马达中的至少一个的角度输出；将接收到的信号中的至少两个进行比较；和/或将接收到的信号中的两个的数学关系与参考值进行比较；以及，从而确定与期望操作之间是否存在任何偏差。

主权项

一种用于使风轮机机舱相对于风轮机塔架转动一个转动角度的风轮机偏航系统，所述偏航系统，包括： 多个偏航马达，所述偏航马达布置为通过向连接到偏航马达的偏航齿轮提供驱动动作来提供转动角度，偏航马达中的每个布置为接收转动角度输入，以及 与多个偏航马达相关联的偏航马达输出角度传感器，所述输出角度传感器定位和布置为感测多个偏航马达中的每个偏航马达的角度输出。