机器人搜球传感器

摘要

本实用新型提供一种用于球类比赛机器人的搜球传感器。目前，球类比赛机器人搜球功能的实现主要采用CCD摄像机或发光球。CCD摄像机成本较高，发光球在剧烈碰撞时容易出现故障。本实用新型由镜筒、安装在镜筒端部的凸透镜及安装在镜筒内、凸透镜焦点处的两组光敏元件以及光源组成。该搜球传感器结构简单，搜球距离远且控制硬件和程序也比较简单。对球没有特别的要求，只要球和背景有足够的灰度反差便可以有效地进行搜索。

主权项

一种机器人搜球传感器，其特点是：机器人搜球传感器有一个镜筒，在所说的镜筒前端安装透镜，在所说的镜筒的后端所说的透镜的焦点处与主光轴垂直安装一个底板，以所说的透镜焦点为对称点，在所说的底板上对称水平排列两组光敏元件，在所说的底板上设有光源。