机载型掘进钻锚综合一体化作业装置

摘要

本发明公开了一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，包括一掘进机本体与一锚杆钻机支撑机构；锚杆钻机支撑机构设置有左侧与右侧前伸支撑臂、左侧与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与右侧液压缸、钻机支撑横梁及锚杆钻机，钻机支撑横梁通过左、右侧立杆分别与对应侧的支承座联接，各支承座的下部与同侧伸缩臂前端铰接，同侧横梁角度调整液压缸的活塞杆与同侧支承座的上部铰接，其缸体与同侧伸缩臂后端铰接，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，钻机支撑横梁设置有横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构。本发明将钻孔与掘进同步推进，能够极大地提高工作效率，降低劳动强度，以及保障操作工人的人身安全。

主权项

一种机载型掘进钻锚综合一体化作业装置，特征在于其包括：一掘进机本体；一锚杆钻机支撑机构，锚杆钻机支撑机构安装在掘进机本体的掘进臂上；锚杆钻机支撑机构设置有固定在掘进机本体上的左侧前伸支撑臂与右侧前伸支撑臂、能沿各自对应前伸支撑臂上往复滑移的左侧伸缩臂与右侧伸缩臂、横梁角度调整左侧液压缸与横梁角度调整右侧液压缸、钻机支撑横梁及至少一台锚杆钻机，其中钻机支撑横梁的左端通过左侧立杆与一左侧支承座联接，左侧支承座的下部与左侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整左侧液压缸的活塞杆与左侧支承座的上部铰接，其缸体与左侧伸缩臂后端铰接，钻机支撑横梁的右端通过右侧立杆与一右侧支承座联接，右侧支承座的下部与右侧伸缩臂前端铰接，横梁角度调整右侧液压缸的活塞杆与右侧支承座的上部铰接，其缸体与右侧伸缩臂后端铰接，在钻机支撑横梁上设置有能左右往复移动的钻机滑块，锚杆钻机通过转动副铰接在其对应的钻机滑块上，锚杆钻机在所配置的驱动部分的驱动下能绕铰接轴点转动；钻机支撑横梁设置有能够站立在地面上的横梁支撑腿，横梁支撑腿采取伸缩式结构。