机械手臂用液压溢流缓冲回路

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵和油箱，所述液压泵出口与控制阀的O口连通，所述控制阀的P口与油箱连通，所述控制阀的A口与液压缸无杆腔连通，所述控制阀A口和液压缸无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一和溢流阀一，所述液压缸有杆腔与控制阀的B口连通，所述控制阀B口和液压缸有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二和溢流阀二，所述液压缸顶出杆端部安装有机械手臂，所述液压泵出口与油箱之间设置有溢流阀三。本实用新型具有如下特点：设计合理，控制精度高，系统稳定性高，适用范围广，智能化程度高。

主权项

一种机械手臂用液压溢流缓冲回路，包括液压泵(1)和油箱，其特征在于：所述液压泵(1)出口与控制阀(2)的O口连通，所述控制阀(2)的P口与油箱连通，所述控制阀(2)的A口与液压缸(3)无杆腔连通，所述控制阀(2)A口和液压缸(3)无杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀一(4)和溢流阀一(5)，所述液压缸(3)有杆腔与控制阀(2)的B口连通，所述控制阀(2)B口和液压缸(3)有杆腔之间的管道与油箱之间并接有单向阀二(6)和溢流阀二(7)，所述液压缸(3)顶出杆端部安装有机械手臂(8)，所述液压泵(1)出口与油箱之间设置有溢流阀三(9)。