多体柔性驱动器

摘要

本实用新型公开一种机器人肢体用的元件，多体柔性驱动器，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有多联柱状螺旋弹簧，在弹簧形成的空腔内设有胶囊，构成多体并联管状物，在下端盖设有流体入口，以充入流体，在流体入口处设有节流环；本实用新型优点在于，胶囊内充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当胶囊内充入非等压流体时，可实现主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本新用新型具有很高的推广应用价值和良好的市场前景。

主权项

一种多体柔性驱动器，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有多联柱状螺旋弹簧，在弹簧形成的空腔内设有胶囊，构成多体并联管状物，在下端盖设有流体入口，以充入流体，在流体入口处设有节流环。