一种割草机重心布置方法

摘要

一种割草机重心布置的方法，它让割草机的重量分为两大部分分别位于驱动轮轮轴线的两侧，这两部分的重量相对于驱动轮轮轴线的力矩达到平衡状态；整机的重量集中在两个驱动轮上；导向轮位于前方。当机器在行进中时，根据动态平衡的原理以及地面草丛的阻力，机器的头部会自动的翘起和恢复，从而减少了前进的阻力，有利于导草进入碎草的腔体，提高了割草效果和效率，尤其适合应用于遥控割草机和全自动智能割草机等体积小重量轻的割草机上。

主权项

一种割草机的重心布置方法，其特征在于：割草机的重心落在驱动轮轮轴线A1稍靠前的位置上，同时保证离驱动轮轮轴线A1的距离小于R/2，R为驱动轮半径，轮前后两部分相对于轮轴线的力矩保持在G2X2 G1X1≤2.5R牛米之内，G1X1指的是驱动轮轮轴线A1后半部分相对于轮轴线的力矩，G2X2指的是驱动轮轮轴线A1前半部分相对于轮轴线的力矩。