铁路机车车辆运行姿态测量方法

摘要

铁路机车车辆运行姿态测量方法，包括：以轨面为测量基准，在被测车体的非共线的至少三个点上固定安装高速摄像仪；随着被测车体的运动，高速摄像仪得到轨道顶面相对高速摄像仪的运动图像序列；对所述运动图像序列进行处理和分析，得到每个点相对于轨道的偏移量；综合其中三个测点上的偏移量，确定被测车体相对于两条轨道的空间姿态和偏移量，进而得到固连于车体的任意点的动态偏移量；根据车体轮廓上关键点的动态偏移量，得到车体的动态包络线；将车体动态包络线与建筑限界轮廓进行比较，若有监控点接近甚至超出建筑限界，将进行超限预警和报警。本发明在实时在线测量车辆动态位移的同时，保证了测量精度。

主权项

一种铁路机车车辆运行姿态测量方法，采用高速摄像仪获取列车运行时轨道顶面的图像序列，其特征在于所述测量方法包括：以轨面为测量基准，在被测车体的非共线的至少三个点上固定安装高速摄像仪；随着被测车体的运动，高速摄像仪得到轨道顶面相对高速摄像仪的运动图像序列；对所述运动图像序列进行处理和分析，得到每个点相对于轨道的偏移量；综合其中三个测点上的偏移量，确定被测车体相对于两条轨道的空间姿态和偏移量，进一步分析得到固连于车体的任意点的动态偏移量；根据前述方法得到车体轮廓关键点的动态偏移量，进一步得到车体的动态包络线；将车体的动态包络线与铁路建筑限界轮廓进行比较，可判断是否有接近或超出限界的部分，并可根据接近或超出程度，进行不同级别的预警或报警。