| 发明名称 | 工业用机器人 | ||
| 摘要 | 本发明涉及工业用机器人。工业用机器人(10)具有相互同心配置的三个动力传递部(21、22、23)和驱动这三个动力传递部的各个的三个驱动单元，与上述三个动力传递部中的至少一个动力传递部对应的驱动单元至少包括两个电机(31、34)。而且，最好三个动力传递部及三个驱动单元全部组装在工业用机器人的底座(15)中。通过这种构成，可以实现比较小型的构成且进行以高能率的动作。 | ||
| 申请公布号 | CN101134312B | 申请公布日期 | 2010.12.15 |
| 申请号 | CN200710146524.1 | 申请日期 | 2007.08.20 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 田村敏功;榑林秀伦;田中康好 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 张敬强 |
| 主权项 | 一种工业用机器人(10)，包括手腕轴部(11)和在三维空间内定位该手腕轴部(11)的三个基本轴部(A1、A2、A3)，其特征在于，具有驱动这三个基本轴部(A1、A2、A3)的各个的三个驱动单元，包含于上述三个驱动单元中的所有电机(51～56)组装在上述工业用机器人(10)的底座(15)内，与上述三个基本轴部(A1、A2、A3)中的至少一个基本轴部对应的上述驱动单元包括至少两个电机；上述三个基本轴部(A1、A2、A3)的各个具有动力传递部用齿轮(24、25、26)，这些动力传递部用齿轮(24、25、26)相互同轴且在轴向依次配置，上述电机(51～56)的各个在上述电机(51～56)的输出轴上具有与上述动力传递部用齿轮(24、25、26)的各个配合的电机用齿轮(31～36)，上述电机用齿轮(31～36)全部配置在上述动力传递部用齿轮(24、25、26)的周向。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||