六维加速度传感器

摘要

本实用新型涉及一种六维加速度传感器，包括惯性质量球平台、下平台、贴片和六根支链，六根支链等分成三组，三组支链与惯性质量球平台的连接点均位于惯性质量球平台最大直径的水平圆周上、且均匀分布，三组支链与下平台的连接点位于同一圆周上、且均匀分布，每根支链均包括一弹性连接杆和位于弹性连接杆两端的圆柱型铰链，圆柱型铰链与弹性连接杆共轴心线，惯性质量球平台、下平台、六根支链、凸台采用一体化加工，特征是：在每个弹性连接杆上开设一贯穿的孔，孔的轴心线与六根弹性连接杆所在的圆台侧面垂直，孔内均设置两个对称的贴片，每个贴片均沿弹性连接杆的轴心线方向附着在孔的内壁上。本传感器设计误差小、动态特性好，响应快、精度高。

主权项

一种六维加速度传感器，包括惯性质量球平台(1)、下平台(2)、贴片(3)、连接于惯性质量球平台(1)和下平台(2)的六根支链，其中惯性质量球平台(1)的中心与下平台(2)的中心的连线垂直于下平台(2)，六根支链等分成三组，三组支链与惯性质量球平台(1)的连接点均位于惯性质量球平台(1)最大直径的水平圆周上、且均匀分布，每组中的两根支链与惯性质量球平台(1)的连接点之间夹角为α，三组支链与下平台(2)的连接点位于同一圆周上、且均匀分布，每组中的两根支链与下平台(2)的连接点之间夹角为β，每根支链均包括一弹性连接杆(4)和位于弹性连接杆(4)两端的圆柱型铰链(5)，圆柱型铰链(5)与弹性连接杆(4)共轴心线，圆柱型铰链(5)对应经凸台(6)与惯性质量球平台(1)或下平台(2)连接，凸台(6)与圆柱型铰链(5)连接的端面与圆柱型铰链(5)的轴心线垂直，惯性质量球平台(1)、下平台(2)、六根支链、凸台(6)采用一体化加工，其特征在于：在每个弹性连接杆(4)上开设一贯穿的孔(7)，孔(7)的轴心线与六根弹性连接杆(4)所在的圆台侧面垂直，对应于每个孔(7)均设置两个对称的贴片(3)，每个贴片(3)均沿弹性连接杆(4)的轴心线方向附着在孔(7)的内壁上，且贴片(3)的中心位于孔(7)深的1/2处、两贴片(3)关于惯性质量球平台(1)中心、下平台(2)中心和孔(7)轴线构成的平面对称。