主权项 |
一种基于边缘信息和均值移位的灰度目标跟踪算法,其特征在于:包括如下步骤:本发明不涉及目标检测部分,在初始帧图像中,已经确定了目标区域的大小和位置,为一个包含目标像素的最小矩形框;将当前帧目标图像定义为第k帧图像,则前一帧图像为k 1帧图像;步骤1、对初始帧及后续的每一帧灰度目标图像进行预处理,包括对图像的去噪、增强及微分算子滤波等处理;步骤2、在预处理后的初始帧图像中,提取目标的边缘信息作为特征模版;步骤3、在第k 1帧跟踪结束后,通过Kalman滤波器预测第k帧目标的起始搜索位置,步骤4、用均值移位跟踪算法在Kalman滤波器预测的目标起始位置附近搜索得到第k帧中目标的最优位置;步骤5、每隔固定周期,结合Canny算子对目标模版进行更新。 |