约束式少齿差减速器

摘要

本发明公开了一种约束式少齿差减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上通过偏心套设置内啮合齿的传动内齿盘，动力输出轴在圆周方向固定配合设置外齿轮，外齿轮和传动内齿盘的内啮合齿少齿差啮合；通过与壳体转动配合的约束轴的偏心轴段穿过传动内齿盘并与其转动配合，且约束轴至少两根沿圆周方向均布，偏心轴段偏心距与偏心套的偏心距相等；本发明消除动力输入机构的相对自转运动，由公转将动力输出，具有大减速比，传动刚性较大，具有较大的负载传递能力，当出现运动干扰或者出现其它附加运动时，减速器能够正常传动，提高传动效率，并使运动顺利输出，同时，结构简单紧凑，体积质量小，为机械工程中减速器选用提供有效途径。

主权项

一种约束式少齿差减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，其特征在于：所述偏心套外圆转动配合套有设置内啮合齿的传动内齿盘，所述动力输出轴在圆周方向固定配合设置外齿轮，所述外齿轮和传动内齿盘的内啮合齿少齿差啮合；与壳体转动配合设置与动力输入轴平行并带有偏心轴段的约束轴，所述约束轴的偏心轴段穿过传动内齿盘并与其转动配合，所述约束轴至少两根沿圆周方向均布；所述约束轴的偏心轴段偏心距与偏心套的偏心距相等。