发明名称 基于特高压电网联络线运行状态的电压控制方法
摘要 本发明涉及基于特高压电网联络线运行状态的电压控制方法,属于电力系统自动电压控制技术领域;该方法包括,首先检测特高压联络线的投运状态,若特高压联络线未投运,则按照默认电压限制进行二级电压控制;若特高压联络线处于投运状态,当特高压电网联络线处于某一状态空间时,特高压系统将自动产生一套特高压控制母线的电压限值;若特高压电网联络线所处状态空间没有变化,则不对特高压控制母线的电压限值作更改;若特高压电网联络线的运行状态移动至了新的状态空间,并且特高压控制系统检测到了这一变化,则特高压控制系统自动产生新的特高压控制母线的电压限值;该方法对已有的AVC系统中的二级电压控制方法进行了改进,以实现电网设备的安全稳定运行以及经济性控制目标。
申请公布号 CN101917002A 申请公布日期 2010.12.15
申请号 CN201010232571.X 申请日期 2010.07.16
申请人 清华大学;华北电网有限公司 发明人 郭庆来;王蓓;孙宏斌;贾琳;汤磊;赵伟;袁萍;陈江澜;汪鸿
分类号 H02J3/00(2006.01)I;H02J3/18(2006.01)I 主分类号 H02J3/00(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 廖元秋
主权项 1.一种基于特高压电网联络线运行状态的电压控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)在一个控制周期开始时,首先采集特高压联络线运行状态;2)判断特高压联络线投运状态是否改变,如果特高压线路停运,则从商用库中重新装载默认电压限制;装载成功后转步骤4),若特高压联络线仍然处于投运状态,则转下一步;3)当特高压电网联络线处于某一状态空间时,特高压系统将自动产生一套特高压控制母线的电压限值;判断特高压电网联络线的所处状态空间是否改变;若检测到特高压电网联络线所处状态空间没有变化,则不对特高压控制母线的电压限值作更改;若检测到特高压电网联络线的运行状态移动至了新的状态空间,则自动产生新的状态空间对应的特高压控制母线的电压限值;随后转步骤4);4)启动AVC二级电压控制计算:设AVC二级电压控制包含有发电机m个,发电机高压侧母线n个,中枢母线p个,特高压协调母线q个,实时采集当前m个发电机高压侧母线电压矢量V<sub>H</sub>(n维矢量),单位(KV);当前m个发电机无功矢量Q<sub>g</sub>(m维矢量),单位(MVAR);当前p个中枢母线电压矢量V<sub>p</sub>(p维矢量),单位(KV);当前q个特高压协调母线电压矢量V<sub>c</sub>(q维矢量),单位(KV);构造二次规划形式的目标函数如下:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><munder><mi>min</mi><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>g</mi></msub></munder><mo>{</mo><msub><mi>W</mi><mi>p</mi></msub><msup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>V</mi><mi>p</mi></msub><mo>-</mo><msubsup><mi>V</mi><mi>p</mi><mi>ref</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>C</mi><mi>g</mi></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msub><mi>W</mi><mi>q</mi></msub><msup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><msub><mi>&Theta;</mi><mi>g</mi></msub><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>}</mo></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mo>|</mo><msub><mi>C</mi><mi>vg</mi></msub><mi>&Delta;</mi><msub><mi>Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>|</mo><mo>&le;</mo><mi>&Delta;</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>H</mi><mi>max</mi></msubsup></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>V</mi><mi>H</mi><mi>min</mi></msubsup><mo>&le;</mo><msub><mi>V</mi><mi>H</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>C</mi><mi>vg</mi></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>&le;</mo><msubsup><mi>V</mi><mi>H</mi><mi>max</mi></msubsup></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>V</mi><mi>p</mi><mi>min</mi></msubsup><mo>&le;</mo><msub><mi>V</mi><mi>p</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>C</mi><mi>g</mi></msub><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>&le;</mo><msubsup><mi>V</mi><mi>p</mi><mi>max</mi></msubsup></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>Q</mi><mi>g</mi><mi>min</mi></msubsup><mo>&le;</mo><msub><mi>Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>+</mo><msub><mi>&Delta;Q</mi><mi>g</mi></msub><mo>&le;</mo><msubsup><mi>Q</mi><mi>g</mi><mi>max</mi></msubsup></mrow></math>]]></maths>V<sub>c</sub><sup>min</sup>≤V<sub>c</sub>+C<sub>cg</sub>ΔQ<sub>g</sub>≤V<sub>c</sub><sup>max</sup>其中,ΔQ<sub>g</sub>作为优化变量,表示控制发电机无功出力的调节量矢量(m维矢量);<img file="FSA00000199714600016.GIF" wi="80" he="61" />表示控制发电机无功下限矢量(m维矢量),<img file="FSA00000199714600017.GIF" wi="87" he="57" />表示控制发电机无功上限矢量(m维矢量);<img file="FSA00000199714600018.GIF" wi="79" he="64" />表示中枢母线设定电压(p维矢量);W<sub>p</sub>和W<sub>q</sub>为权重系数,α为增益系数;<img file="FSA00000199714600019.GIF" wi="82" he="62" />表示中枢母线电压下限矢量(p维矢量),<img file="FSA000001997146000110.GIF" wi="86" he="57" />表示中枢母线电压上限矢量(p维矢量);<img file="FSA000001997146000111.GIF" wi="81" he="57" />表示发电机高压侧母线的电压下限矢量(n维矢量),<img file="FSA000001997146000112.GIF" wi="87" he="52" />表示发电机高压侧母线上限矢量(n维矢量),<img file="FSA000001997146000113.GIF" wi="124" he="52" />表示发电机高压侧母线允许的单步最大调整量矢量(n维矢量);V<sub>c</sub><sup>min</sup>表示协调母线电压下限矢量(q维矢量),V<sub>c</sub><sup>max</sup>为协调母线电压上限矢量(q维矢量);C<sub>vg</sub>为发电机无功出力对发电机高压侧母线电压的准稳态灵敏度矩阵,C<sub>g</sub>为发电机无功出力对中枢母线电压的准稳态灵敏度矩阵,C<sub>cg</sub>为发电机无功出力对特高压协调母线节点电压的准稳态灵敏度矩阵;二级电压控制的主站系统计算得到控制策略后,下发给子站系统电厂高压侧母线电压的设定值V<sub>H</sub>,而子站系统再根据该设定值去求解发电机无功的调整量,利用AVR实现一级的闭环控制;5)在下一次控制周期到来时,返回步骤1)。
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