| 发明名称 | 基于多窗口的目标跟踪方法 | ||
| 摘要 | 本发明为一种基于多窗口的目标跟踪方法，属于计算机视觉技术。该方法的步骤为：1)读入目标初始位置的图像，根据目标特性构造N个跟踪窗口，每个窗口对应一个跟踪器，测定每个跟踪器与目标初始位置X<sub>0</sub>＝(x<sub>0</sub>，y<sub>0</sub>)之间的补偿量d<sub>i</sub>；2)读入下一帧图像，计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Y<sub>i</sub>；3)计算所有跟踪器的权值W<sub>i</sub>；4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Y<sub>i</sub>用补偿量d<sub>i</sub>进行位置补偿，获得<img file="201010259490.9_AB_0.GIF" wi="25" he="27" />；5)用跟踪器权值W<sub>i</sub>和<img file="201010259490.9_AB_0.GIF" wi="25" he="27" />计算目标位置参数E(X)；6)根据目标位置参数初始化所有跟踪器，并对跟踪器的参考窗口进行更新，继续读入下一帧图像。本发明的跟踪方法可以提高系统在遮挡、光照变化等复杂条件下的跟踪性能，目标跟踪结果不受某一跟踪窗口结果的控制，具有很强的鲁棒性。 | ||
| 申请公布号 | CN101916368A | 申请公布日期 | 2010.12.15 |
| 申请号 | CN201010259490.9 | 申请日期 | 2010.08.20 |
| 申请人 | 中国科学院软件研究所 | 发明人 | 安国成;张凤军;王宏安;戴国忠 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人 | 邵可声 |
| 主权项 | 1.基于多窗口的目标跟踪方法，包括如下步骤：1)读入目标初始位置图像，根据目标特性构造N个跟踪窗口，每个窗口对应一个跟踪器，测定每个跟踪器与目标初始位置X<sub>0</sub>＝(x<sub>0</sub>，y<sub>0</sub>)之间的补偿量d<sub>i</sub>，跟踪器的初始位置为Y′<sub>i</sub>，i为1到N；2)读入下一帧图像，计算每个跟踪器在当前图像帧的新位置Y<sub>i</sub>；3)计算所有跟踪器的权值W<sub>i</sub>；4)对所有跟踪器在当前图像帧中的新位置Y<sub>i</sub>用补偿量d<sub>i</sub>进行位置补偿，获得<img file="FSA00000238465600011.GIF" wi="85" he="59" />5)用跟踪器权值W<sub>i</sub>和<img file="FSA00000238465600012.GIF" wi="61" he="61" />计算目标位置参数E(X)；6)根据目标位置参数E(X)初始化所有跟踪器，并对跟踪器的参考窗口进行更新，继续读入下一帧图像。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村南四街4号 | ||